SD300伺服驱动器电机内部试运行指导（LHC)

      在工作中我们经常需要测试或者没有上位机发指令的时候需要电机运行起来，我们管这种操作模式叫内部试运行模式，这种操作不需要上位机控制器发指令，只需要在驱动器面板上操作即可：首先我们看一下驱动器面板,SD300 系列面板由5 个 LED 数码管显示器，5 个按键▲、▼、◄、E、S用来显示系统各种状态设置参数等。

操作都是分层操作，由主菜单逐层展开，操作面板如下图所示：

找到Pr098后按E键进入后把数字0改成1，如果是1就不用改了，改成1后，电机轴用手不能够拧动，此时电机处于使能内部待命状态。然后按左箭头返回到Pr000状态，按上箭头找到AF-状态按E键进入，找到Fn000,通过按下箭头找到Fn-20，长按E箭头3秒后，见到r.000,这时候按上下箭头电机就会转动起来，面板上显示的数字是当前电机的每分钟转速。

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