近日在我的留言中看到很多粉丝朋友们，关于咨询我视频中SD款私服驱动器参数设置以及与PLC如何使用。由于工作不便的原因，所以今晚我以文字的形式把这些资料整理出来，希望对支持和鼓励我的朋友们提供一定的帮助，最后也再次感谢粉丝朋友对我的鼓励和支持让我坚持一直做下去。下面咱们直接进入正题，依次把该款驱动器常用参数设置和如何连接PLC进行解答。

一、SD款伺服驱动器常用必会参数使用！

1、修改操作密码Pr000改为316；

2、匹配电机代码Pr002，具体适配型号代码参考说明书最后一页注释。

3、强制使能Pr098设置1为内部强制使能；0为不使能，即外部使能；

4、调节速度，设置电子齿轮：Pr029为电子齿轮分子；Pr030为电子齿轮分母；

5、更改电机运行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反；

6、调节速度刚性：Pr005,速度环增益出值50，增大参数值可提高响应速度，注意参数过大容易引起振动和噪音；

7、调节位置刚性：Pr009,速度环增益出值40，增加位置刚性，过小容易引

起和噪音。

通常情况下，要提高刚性或减小跟踪误差，可适当调大 Pr005/Pr009，每次调整量为10。

8、电机运行产生振动或噪音时，可适当调大Pr007/Pr019，每次调整量为10；若调整不明显需要降低速度环比例增益，主调Pr09和Pr005。

二。如何与PLC（24V脉冲信号）连接！

注意，SD系列驱动器默认为5V脉冲信号，如果接线操作不当，直接会影响驱动器使用，严重的直接烧掉驱动器。

方法一：PLC控制器(NPN）为共阳极接法，那么只需要接三根线，如下图

39针和38针 接24V+公共端

9针 接脉冲负

8针 接方向负

方法二：PlC控制器(PNP)为共阴极接法，则需要在脉冲-和方向-上串2K电阻，把信号转换成5V，如下图：

9针和8针 接0V公共端

39针 接脉冲正

38针 接方向正