电机上的两条线，三芯的接驱动器U,V,W 五芯的接H+,H-,HU,HV,HW
驱动器这个位置COM连接电位器负极，OV连接电位器正极，另一个接IN3
COM串出来的线接到IN3是反转，IN2是正传
电机线U,V,W下面的V+,V-是驱动器的电源接24V电源正负极。
冯桂秋 18131814411
