使用本控制器前，请仔细阅读本手册后再进行相关的操作，如有疑问请与我司工作人员联系。使用者需具备相关的专业知识和操作技能，确保使用安全。

工作环境及防护
1.控制系统的工作温度为 0-40℃，当超过此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等
现象。
2.相对湿度应控制在 0-85%
3.在高温、高压、腐蚀性气体等特殊环境下工作，必须采取特殊的防护措施。
4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制器。
5.应防护好控制器的液晶屏（易碎品），使其远离尖锐物品；防止空中的物品撞到液晶屏上；当
屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。
系统的操作
系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需要食指或中指的指肚按压。切记不能用指
甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响使用。
初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟
悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。
系统的检修
当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要
的检修。
未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人，不能打开控制系统进行维修操
作，否则后果自负。

产品简介
微数控 CM50D运动控制器,兼容TC55 运动控制器的功能，采用 ARM 和专门的运动控制芯片，外部
和内部供电采用光耦隔离的方式，实现高性能稳定的控制能力，为自动化应用、机械设备、科学实
验带来了实实在在的解决方案。我们经过多年的用户体验和技术更新，目前控制器支持联动和非联
动两种运动模式，提供 20 个程序储存，每个程序可编写 999 行。灵活的运动控制，简洁的功能架
构，为客户带来新的体验。
� 功能架构简洁，自动、手动、程序等界面灵活切换
� 4.3 英寸彩色液晶屏，分辨率 480*272，显示面积 53.9*95（mm）
� 手动界面实时显示输入、输出状态
� 支持开机回机械零，支持手动回机械零
� 支持 U 盘做媒介导入开机图片、参数、程序文件和组态功能
� 18 路输入，8 路输出
� X，Y，Z，C 轴（两轴（含两轴）以上）联动或非联动运动
� ****脉冲频率 400K
� 开机首界面可设置
� 支持中文和英文选择
� 支持掉电记忆功能，断电后坐标显示和工件计数不会清零
� 限位支持硬限位和软限位
� 支持多轴回机械零顺序选择
� 2 路 IO 电源方便接线

面板介绍
产品采用简洁大方的彩色 LCD 显示屏，4.3 英寸，显示面积为 53.9*95（mm）,界面舒适。38 个
轻触按键与界面配合，实现人机交换，信息控制和处理。产品背面与外部接线采用容易接线的插拔
大端子，极大的方便了用户。

5.2 电源接口
控制器的供电电源采用系统供电和 IO 供电两种方式，都接 24V 开关电源。当需要使用输入、输
出功能时，需要 IO 供电。系统供电和 IO 供电建议采用隔离不共地的两个开关电源。本控制器有两
路 IO 电源，两路 IO 电源相通，任意一路 IO 电源接 24V 开关电源都可以。接线图可参照图 2 所示。
5.3 输入和输出
控制器拥有 18 路输入，8 路输出。基本上满足大部分用户的需求，如需更多功能，请联系客服
进行定制服务。输入口接入开关与 IO 设置中的参数配合实现功能。输出接感性负载，如继电器、
电磁阀等。接线方式如图 2，图 3 所示