CS10-6S控制器一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。 该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行，也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！ 
今天介绍一下CS10-6S单轴控制器如何按照设定距离循环正反转? 
首先，控制器要和驱动器接好线，供电24V，注意电源一定不要接反，否则一下就烧掉了， 接线图如下： 
按照上述接线图接好线，控制器供电，以后数显屏幕亮起 这样我们可以设置参数了。设置参数的方法如下: 首先模式要选用P0=8的模式 按【 】或者按启动键:输出 Y1 开---电机按设定[距离]和[速度]正转---输出 Y1 关---输出 Y0 开---正转到位延迟---输出 Y0 关。输出 Y1 开---然后电机按设定[距离]和[速度]反转---输出 Y1 关---输出 Y0 开---反转到位延迟---输出 Y0 关。以上循环 N 次 上述参数有效，我们如何让设定的距离就是实际走的距离呢，需要更改电子齿轮比 设置电子齿轮比的目的就是为了让系统显示的数值与实际电机运行的数值保持一致。如果不需要显示实际数值，可不用设置。 比如需要输入P1是500,那么显示这个数值，就是实际走动500MM 相关参数
【 F1】： 分子（电子齿轮比） 电机转 1 圈等于多少脉冲数 【 F2】： 分母（电子齿轮比） 电机转 1 圈等于多少 um。 1mm=1000um
(分子 F1)： (分母 F2)进行简化之后，得出的值就是要填的值，分别写入即可。数值范围 0-65535
如驱动器细分为 1000，丝杆螺距为 5mm。因此可以得出：电机转 1 圈=1000 个脉冲，电机转 1 圈实际走=5mm=5000um。所以 1000:5000=1： 5 ，所以 F1 填入 1， F2 填入 5。此时系统显示 001.000 就是 001.000mm ，系统显示500，就是500mm 面板上按钮 
也可以把按键功能外接出来 
以上红色是外接有效的端口
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