1、增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。

 2、降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

 这个情况只是发生噪声，只是不稳定的原因之一，并不一定就是伺服电机质量不好，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成！

最后也能用高精密的减速机也能起到一定降噪功能。