位置控制应用于需要精密定位的系统中，如数控机床、纺织机械等。位置指令来源是脉冲指令，由输入端子的 PULS+、PULS-和 SIGN+、SIGN-输入脉冲。用户需根据位置控制接线图的说明，结合实际使用要求正确接线，然后设置位置控制相关参数。 接线图如下图： 
位置模式参数设置： 
注： 超程保护功能是指当机械的运动部分超出设计的安全移动范围，限位开关动作，使电机强制停止的安全功能。超程保护示意图如下： 
限位开关建议使用常闭接点，在安全范围内为闭合，超程为断开。连接到正转驱动禁止(CCWL)和反转驱动禁止(CWL)，通过参数 Pr097 也可设置为使用与忽略。设置为使用，则必须接入限位信号；设置为忽略，则不需要该信号。参数缺省值是 CCWL 和 CWL 都忽略，如果需要使用，必须修改参数 Pr097。即使在超程状态下，仍允许通过输入反向指令退出超程状态。
 DI 输入中的正转驱动禁止(CCWL)和反转驱动禁止(CWL)用于极限行程保护，采用常闭开关，输入为 ON 时电机才能向该方向运行，OFF 时，不能向该方向运行。若不使用极限行程保护，可通过本参数忽略，这样可不接入驱动禁止信号就能运行。 z 缺省值是忽略驱动禁止，若需要使用驱动禁止功能，请先修改本数值。 z 个位数字参数意义： 
使用：输入信号 ON 时，电机可向该方向运行；OFF 时电机不能向该方向运行。 忽略：电机可向该方向运行，该驱动禁止信号无作用，可不接入该信号。 十位数字参数意义：速度控制模式下 配合模拟量速度指令使用 
使用：速度指令大小由 0~10V 模拟量给定，方向由正转和反转输入点决定。 不使用：速度指令大小和方向由-10V~10V 模拟量给定，正转和反转输入点不起作用。
与位置指令有关的参数 
PR029-034 输入脉冲电子齿轮比： 
z 用于对输入脉冲进行分频或倍频，可以方便地与各种脉冲源相匹配，以达到用户需要的脉冲分辨率。 z 指令脉冲电子齿轮分子 N 由参数 Pr029 设置，分母 M 由参数 Pr030 设置。 z 输入脉冲指令经过 N/M 变化得到位置指令 驱动器提供 4 组电子齿轮分子 N，可以在线改变，由 DI 输入的 GEAR1、GEAR2 决定。分母 M(参数 Pr030)都是一样的 (1) 电子齿轮比基本说明 通过电子齿轮可以定义输入到本装置的单位脉冲命令使传动装置移动任意距离，上位控制器所产生的脉冲命令不需考虑传动系统的齿轮比、减速比或电机编码器线数。下表是电子齿轮变量说明： 
计算公式： 
将上面计算结果进行约分，并使分子和分母都小于或等于 32767 的整数值，写入参数中。 电子齿轮比动态切换功能 
位置控制时，设置位置指令的来源、动态电子齿轮应用模式。 z 参数意义： 十位数字： 设置位置指令 0：外部脉冲 1：内部数字量 参数 Pr034 可用来设置动态电子齿轮应用模式，具体说明如下： Pr034 设为 0： 禁止使用动态电子齿轮比切换，指令脉冲电子齿轮分子由 Pr029 设置； Pr034 设为 1：允许使用动态电子齿轮比切换，且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的GEAR1决定； 
Pr034 设为 2：允许使用动态电子齿轮比切换，且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1、 GEAR2 决定。 
PR035/PR036 脉冲输入方式、输入方向 脉冲输入方式由参数 Pr035 决定；参数 Pr036 用于变更计数方向，设置为 1 计数值取反。 
设定指令脉冲输入方式，参数意义： 0：脉冲＋方向 1：正转/反转脉冲 2：正交脉冲 
注：箭头表示计数沿，且参数设置为 Pr036=0，Pr037=0 时。
2.3位置脉冲/方向信号滤波系数pr038/pr039/PR040 滤波器使输入的脉冲频率平滑化。此滤波器用于：上位控制器无加减速功能、电子齿轮比较大、指令频率较低等场合。 
z 对脉冲输入信号 PULS 进行数字滤波，数值越大，滤波时间常数越大。 z 缺省值时****脉冲输入频率为 500kHz(kpps)，数值越大****脉冲输入频率会相应降低。 z 用于滤除信号线上的噪声，避免计数出错。如果出现因计数不准导致走不准现象，可适当增加参数值。 z 可对脉冲和方向信号时序超前或滞后进行调整。 z 参数修改后，必须保存，重新上电才有效。 
z 对脉冲方向信号 SIGN 进行数字滤波，数值越大，滤波时间常数越大。 z 参数修改后，必须保存，重新上电才有效。 z 可对脉冲和方向信号时序超前或滞后进行调整。 z 参数修改后，必须保存，重新上电才有效。 
z 对指令脉冲进行平滑滤波，具有指数形式的加减速。滤波器不会丢失输入脉冲，但会出现指令延迟现象，当设置为 0 时，滤波器不起作用。 z 此滤波器用于：
1. 上位控制器无加减速功能； 2. 电子齿轮比较大（N/M>10）； 3. 指令频率较低； 4. 电机运行时出现步进跳跃、不平稳现象。 如下图所示，参数值表示由 0 频率上升到 63.2%的位置指令频率的时间。 
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