位置前馈增益

　　1、设定位置环的前馈增益;

　　2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;

　　3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;

　　4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~2000。

　　位置比例增益

　　1、设定位置环调节器的比例增益;

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

　　3、参数值由具体的直流伺服电机系统型号和负载情况确定。

　　速度积分时间常数

　　1、设定速度调节器的积分时间常数;

　　2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的直流伺服电机控制系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;

　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

　　速度比例增益

　　1、设定速度调节器的比例增益;

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的直流伺服电机控制系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;

　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　速度反馈滤波因子

　　1、设定速度反馈低通滤波器特性;

　　2、数值越大，截止频率越低，直流伺服电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡;

　　3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

　　****输出转矩设置

　　1、设置直流伺服电机的内部转矩限制值;

　　2、设置值是额定转矩的百分比;

　　3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围;

　　4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

　　5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，直流伺服电机控制器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF;

　　6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数;

　　7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;

　　8、加减速特性是线性的到达速度范围;

　　9、设置到达速度;

　　10、在非位置控制方式下，如果直流伺服电机电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF;

　　11、在位置控制方式下，不用此参数;

　　12、与旋转方向无关。

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：18501531992