减速机的功能是降低转速、改变力的方向、增加动力输出扭矩；减速机的功率和转速增大扭矩。扭矩的大小由功率和转速决定。减速机的额定输出（输入）扭矩由其额定传递功率和额定输出（输入）转速决定，其实际输出（输入）扭矩由其实际传递功率（负荷的大小）和实际输出（输入）转速决定。对于一台已知型号规格的减速机，为了保证使用安全，不要超负荷使用。

降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，也可以看一下一般电机都有一个惯量数值；

减速机工作原理：一般用于低转速大扭矩的驱动设备，把电动机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想速效果，大小齿轮的齿数之比，就是驱动比。

输出扭矩计算公式:9550*电机功率÷电机转速减速比减速机机械效率
减速机扭矩=9550电机功率÷电机输入转数速比*使用系数，在功率一定，转速一定的情况下，速比越大，扭矩越大；

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