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最近升级2020.12.18

1.支持脱机运行（需配SD卡模块）

2.脱机可存6组动作，每组动作都不限长度；

3.增加6个信号输入，触发动作运行；

4.增加外部回零按钮接口；

使用视频教程(复制链接到浏览器观看)

https://www.bilibili.com/video/BV1RA411n7zK

https://www.bilibili.com/video/BV1si4y1M7jq  

https://www.bilibili.com/video/BV1si4y1M7jq

       功能说明

一、支持控制四路步进电机伺服电机（5v脉冲信号），支持四轴联动，运动速度快，支持外接大电流驱动器。

二、支持串口通信，wifi无线通信可多块组网协同工作（需配wifi模块），提供专用控制软件，支持多种类型机械结构。

二、支持两路舵机控制。

三、八路IO信号输出（可以接继电器板控制大电流执行部件）。

四、支持一键四轴回原点（需要接原点开关 机械式开关或感应式接近开关5v）。

五、专用上位机软件，简单易用，无需具备任何专业知识，轻松上手。

六、通过插入G代码方式位置编程，支持延时、暂停（信号触发结束暂停），支持外部信号触发程序运行。

七、一键生成矩阵点位搬运代码。

八、一键生成手机控制代码。