步进电机根据尺寸主要分：20/28/35/42/57/60/86/110/130

步进电机根据结构分：两相/三相/五相

两相步进是用的最多的，步距角通常1.8度，也就是200步一圈

三相步进，步距角1.2度，精度比两相高，速度快一点，力矩小一点

五相步进，步距角0.9度，精度****，可在部分应用替代伺服。

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