轴向力的产生以及使之增大的原因之一是由于一、二次减速机之间的联轴器为鼓型齿联轴器，在轴向上允许鼓型齿联轴器轴套有一定的窜动量，以消弱由于水平或轴向的微量偏差产生的微小轴向力，因此在减速机运转时，轴套会在连接轴上在离心力和微小轴向力的作用下沿轴向窜动。径向力和轴向力的服务系数. fBF =1. 构成了选型表中所提供的基本的径向力和轴向力。带冲击载荷和较长的作业时间（每天运行时间大于8小时）情况下，对于径向力和轴向力，应考虑相应的服务系数. fBF>1。可允许的径向力FR和轴向力FA. 相应地也会减少。

减速机径向力计算公式：

FR1=2000*T1/d1（N）

FR2=2000*T2/d2（N）

公式中：FR1—输入轴轴伸径向力N；FR2—输出轴轴伸径向力N；T1—输入扭矩N.m；T2—输出扭矩N.m；d1、d2—带轮或链轮的节圆直径mm。

1.减速机输出轴所能承受之径向力及轴向力，端视内部支撑轴承之设计，减速机采用大尺寸的轴承及较大跨距的设计，其能承受更大的径向与轴向负荷。

2.当径向力F2r施力于轴中心位置即X=1/2xL时，不同规格之减速机在不同输出转速运用下使用寿命为20,000hr?时，所能承受之容许径向力F2rB，而能承受之容许轴向力F2aB，为F2a1B=0.2xF2rB/F2a2B=0.1xF2rB

3.当径向力F2r施力不在轴中心位置时，越靠近减速机即X＜1/2xL,所能承受之容许径向力变大，越远离减速机即X＞1/2xL时，所能承受之容许径向力则变小，籍由左图，依减速机规矩及径向力施力位置X，查出位置负荷系数Kb，再代入下列公式，求出容许径向力：F’2rB=KbxF2rB/轴向力：F’2a1B=0.2xF’2rB/F’2a2B=0.1xF’2rB

4.所列出的径向力指作用于轴端中心位置的数值。当计算许用径向力时，通常考虑来自不利方向所产生的径向力及其旋转方向。

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