CM35D控制器丝杆传动电子齿轮计算应用介绍（LHC)

            CM35D控制器在导轨滑台应用的时候，丝杆的导程是已知的，也是固定不变的，只要电机转一圈，丝杆就会移动一个导程的距离，那么这个电机的转动一圈的脉冲数量我们一定要知道，就是这个电机对应的驱动器上的细分，这个驱动器的细分数决定着电机转一圈需要多少个脉冲，下面用57步进电机的驱动器DM542为例，数一下细分的构成：

红框中的400/800/1600/3200/1000/2000/4000等等就是电机的细分脉冲对照表，这上面说的是电机转一圈要用多少个脉冲，400就是控制器发400个脉冲，电机会转一圈，1000就是控制器发1000个脉冲，电机转一圈。电机选择驱动器的细分在这里就不做介绍了。我们的35D控制器所发的脉冲数是以每分钟多少K个为单位的，也就是每分钟发多少个1000个脉冲,1K就等于1000个脉冲。那么电机驱动器细分设成2000，控制器每分钟发1000个脉冲，连续发3分钟结束后，电机转动了1.5转，如果丝杆导程是10mm的，那么电机转了1.5转，丝杠的滑块就移动1.5X10=15mm，如果驱动器设成1000个脉冲一圈，那就会转3转，丝杆会移动30mm,通过下面的规律，我们总结一个公式见下图：

分子、分母分别表示 X/Y 轴的电子齿轮分子、分母。此数值的取值范围为 1-99999

电子齿轮分子，分母的确定方法：

电机单向转动一周所需要的脉冲数

电机单向转动一周所移动的距离（以微米为单位）

将其化简为最简分数，并使分子和分母均为 1-99999 的整数。当有无穷小数时（如：π），

可将分子、分母同乘以相同数（用计算器多次乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以

消除计算误差），以使分子或分母略掉的小数影响最小。单分子和分母均应为 1-99999

的整数

如果您还不太明白计算电子齿轮请联系我17301218680李工电话微信同步，或者关注我的抖音dyztiv50eq8p观看更多技术视频

需要自动化配套的电机，驱动器，机械臂，控制器，导轨，滑台，减速机等等请关注我的淘宝店铺 时代超群机电自动化配套欢迎新老客户光临