通电之后点击参数，首先用户登录，登录密码123456，登陆成功之后点击IO，找到X轴零点，禁止按确认切换为有效，输入口选择常开，口面设置一个输入口（我们在这里设置1），点击确定保存参数，然后在一号输入口外接一个限位开关（限位开关一端接24V电源0V一端接控制器设置的输入口，我们这里是1）,然后再断电重启的时候在重启界面就会在寻找我们的机械原点，然后按一下外接的限位开关就可以回零点了。
张林15233185251
