DY-IS步进/伺服控制器，具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用指令丰富等特点

控制轴数：单轴；
· 指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制
和非定位控制）；
· ****输出频率：40KHz( 特别适合控制细分驱动器 )；
· 输出频率分辨率：1Hz；
· 编程条数：99 条；
· 输入点：6 个（光电隔离）；
· 输出点：3 个（光电隔离）；
· 一次连续位移范围：—7999999~7999999；
· 工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，
参数设定状态；
· 升降速曲线：2 条（****化）；
· 显示功能位数：8 位数码管显示、手动 / 自动状态显示、
运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，
参数显示、输入 / 输出状态显示、CP 脉冲和方向显示；
· 自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平
可控制自动运行的启动和停止；
· 手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数
可设定）；
· 参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、
手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；
概述
- 2 -
· 程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转
行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；
· 回零点功能：可双向自动回到零点；
· 编程指令：共 14 条指令；
· 外操作功能：通过参数设定和编程，在 ( 限位 A)A 操作
和 ( 限位 B)B 操作端子上加开关可执行外部中断操作；
· 电源：AC220V（电源误差不大于 ±15%）。

后面板图包括：
后面板图及信号说明：
1、启动：启动程序自动运行，
相当于面板上的启动键。
2、停止：暂停正在运行的程序，
相当于面板上的停止键，再次
启动后，程序继续运行。
6、按键：共 10 个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不
同状态表示的功能不同。
- 5 -
3、( 限位 A)A 操作和 ( 限位 B)B 操作是本控制器的一大特点：
对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一
定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量
和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，
例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行
程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进
电机在两个行程开关之间往复运行n 次，等等。在这些操作中，
我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编
程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“( 限位 A)
A 操作”和“( 限位 B)B 操作”。以“( 限位 A)A 操作”为例，
工作流程为：当程序在运行时，如果“( 限位 A)A 操作”又信
号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处
的座标，程序跳转到“( 限位 A)A 操作”入口地址所指定的程
序处运行程序。

程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编
辑完成或参数设定完成后，按 [ 退出 ] 键退回到手动状态（程
序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，
只需按 [ 编辑 ] 键，如要切换到参数设定状态，需按 [ 编参 ]
键2 秒以上。(注：上述所说的按键[编辑]、[编参]、[退出]
其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，
按键的名字只取其一，下同 )