CS10-6S控制器一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。 该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行，也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！ 
今天介绍一下CS10-6S单轴控制器如何实现在2个限位开关之间循环正反转 首先，控制器要和驱动器接好线，供电24V，注意电源一定不要接反，否则一下就烧掉了， 接线图如下： 
按照上述接线图接好线，控制器供电，以后数显屏幕亮起 
这样我们可以设置参数了。设置参数的方法如下: 首先模式要选用P0=10的模式 按【 】可手动移动电机或者按启动键:电机先反转寻找【X0 零点限位开关】，然后才开始正常工作。输出 Y1 开---电机按设定 [速度]正转---碰到【正转限位开关 X1】---电机停止---输出 Y1 关。输出 Y0 开---正转到位延迟---输出 Y0 关。输出 Y1 开---电机按设定 [速度]反转---碰到【反转限位开关 X0】---电机停止---输出 Y1 关---输出 Y0 开---反转到位延迟---输出 Y0 关。以上循环 N 次。 
如果我们是实现碰到限位立即反转，那么可以吧正传到位延迟，和反转到位延迟设置到最小 面板上按钮 
默认设置情况下，回零使用的是软件零点。在【 F5-F8】功能下可选择模式 也可以把按键功能外接出来 
以上红色是外接有效的端口 联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士） 淘宝店铺： 
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