运动物体制动时，能量哪里去了呢？ 这就是制动电阻的作用，把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容，用来存贮转换出的电能，但是电容的容量有限，超出部分就需要用电阻来释放掉。 当电阻过小时，泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大，电能释放速度慢也会导致内部电压上升，损坏驱动器内电子元件，所以我们在选择时要关注电阻阻值。

目前市面上常有的有2种，铝合金电阻和波纹电阻，两者在外形上很容易区分，如图：

波纹电阻在电机中，可以很好的保护电机，消耗电机中产生的电量，通常波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；铝合金电阻相比波纹电阻具有更耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，铝合金电阻通常在恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，后期维修方面更安全，使用寿命也更长。

SD300驱动器前面板制动电阻端子接线示意图

制动电阻电线规格：

制动电阻端子说明：

制动电阻相关报警及处理：

（1）主电路过压：

（2）制动峰值功率过载