二相步进电机和三相步进电机不同的相数会有怎么样的特性？
1)分辨率高
根据步距角为180°/PN，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)

2)振动低

两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与****静态转矩Th的相对误差愈小。Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th- Tg)/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即,相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小。

3)转速高
多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率w增加，使绕组电感L产生的电抗wL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗wL将大幅增加。当电机高速运转时,如电压V一定,则电机相电流为V/wL.机械角速度wm为w= N,Wm,则对相同机械角速度Wm的电机，电流与N成反比。

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