CM35D控制器循环指令的应用详解（LHC)

CM35D控制器在编程过程中，重复的运动指令很多次，编辑起来很费力，又耽误时间，要想简单方便的话，有一个指令很合适使用就是程序循环这个指令，见下图：

这条指令有几个要素参数要准确，那就是循环次数和目的标号，循环次数就是走完这一边程序后还要在循环几次，简单的说，要做10个工件，你就循环9次就行，至于从哪里循环开始，目的标号的地址一定要准确。标号的数字只能出现一回，切记，不然程序会乱套。

举例程序循环见下图：

上面有3条指令，输出  相对运动  快速运动，他们的标号分别是1 2 3 ，当执行到第四条的时候，需要循环以上3条指令，至于从那条指令开始循环，就把循环指令里的目的标号写几，比如说从开始的输出循环，目的标号就写1 ，从相对运动循环就写2 从快速运动循环就写3，需要循环几次，就写几次，单循环完毕后，自动执行第五条指令****运动。

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