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用12牛米步进运行后为什么没有12牛米了?(WTH)
2022年2月24日

因为12牛米是静扭矩。

什么是静扭矩?静扭矩就是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

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由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以静扭矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

当人们说12N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指静扭矩为12N.m的步进电机。

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也因为步进电机的力矩和功率会变化,所有用的静力矩来标示步进。而伺服电机扭矩和功率是恒定的,所以一般伺服都是用功率来代替。

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