无刷驱动器通用接线图：
无刷驱动器控制方向端子：
一般情况下，我们需要频繁切换方向的时候，在DR和V-中间接一个开关，开关闭合来控制电机的正反转。
当然在特殊情况下，我们需要开关的时候，想要切换电机的转动方向，客户通过短接DR和V-端子来实现。如图所示：
亦或
