驱动器启动时出现"E2""E14"

a.若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-I和d8-PI,观察电流的瞬时值和****值是 否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围，相应减小惯量加速度（速度模式：调大加 速时间Pr060和减速时间Pr061；位置模式：调大上位机控制器的加减速时间），使电流控 制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。

b.检查电源电压是否过高；

c.断电时间长一点再重新上电看还会不会报警；

d.P和BK处外置一个制动电阻；  e.若以上方法无效请返厂检测；

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