可能性****的是电机内部的编码器Z相损坏。

可以将编码器的Z+、Z-对调，如果出现能停下，但停下的角度每次都不同的现象，那么可以非常肯定的确认电机编码器的Z相故障，更换编码器。

此外还有其它几种可能：驱动器编码器借口Z相故障。

1.确认驱动器模式设的位置控制，不是速度模式
2.确认PLC控制程序正确

3.编码器电缆的Z相损坏

4.驱动器编码器借口Z相故障。

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