60AIM25为15 位绝/对值编码器，一圈脉冲高达 32768。多圈绝/对值编值，****记录 65535 圈。（需配电池）。脉冲，模式：重新上电自动回断电位置。，通信模式：可断电记录位置。 多级 DD 马达结构，大扭力输出。 一体化伺服，简化接线，体积超小。低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。16 位电子齿轮功能。modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。位置模式，支持脉冲+方向信号，具有堵转，过流保护，过压保护。

尺寸图如下：

客户搭配的事PX系列6速比行星减速机

那么电机加减速机输出的扭矩=电扭矩2NM*6减速比*80%输出效率=9.6NM小于减速机额定负载30N.M

所以最终输出扭矩9.6NM

此减速伺服电机驱动一体机可利用脉冲+方向模式控制，也可以利用485通讯控制

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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