一般伺服电机有两种负载：阻性负载和惯性负载；验算的结果要使电机输出轴的阻性负载转矩不超过特性曲线允许的范围；验算惯性负载主要是计算电机轴上的惯量，然后计算是否满足加、减速时间的要求。

 负载惯量很大会影响伺服电机的控制能力和快速加减速时间。因此，正确选择负载惯量的大小十分重要。T3系列的伺服电机，如果折合到电机轴上的负载惯量等于或小于电机转子的惯量，工作不会发生问题。一般稳定正常工作要求折合到电机轴上的负载惯量小于电机转子的3倍。如果生产机械折合到电机轴上的负载惯量大于电机转子的3-5倍时，还按正常调试的参数设定，系统可能工作不正常。要尽量避免采用这种负载工作。

如何检查伺服电机的绝缘电阻？当收货检查或发现电机有不祥征兆需要测量电机绕组的绝缘电阻时，用500V的电阻表进行测量。绕组对电机外壳的绝缘电阻应该大于或者等于100MΩ，电机绝缘正常。小于1 MΩ时，不能使用。在10-100 MΩ间，可以应用，但要定时检测;在1~10 MΩ间，要特别小心