无刷驱动器通用接线图：
无刷驱动器使能控制端子：
无刷驱动功能说明：
即当我们用到驱动的某一功能时，把接线端子和V-短接。不使用的时候不接即可。
无刷驱动使能信号是控制电机启动，我们默认EN和V-是短接的状态，能让驱动器使能信号一直处在导通的状态，方便我们在外接电位器或者其他控制器的时候直接对电机进行测试。
我们也可以在EN和V-中间接控制开关，实现通过外部控制使能信号来控制驱动器的启动和停止，即导通启动，断开停止。驱动其他功能接线大体上也是差不多的意思。
接线图如下：
