CS10-6S控制器一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。 该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行，也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！

今天介绍一下CS10-6S步进控制器CS10-6S步进控制器如何实现按【启动键】反转到限位开关停。再按【启动键】正转到另个限位开关停

首先，控制器要和驱动器接好线，供电24V，注意电源一定不要接反，否则一下就烧掉了

其次接好限位开关

三根线的接线接法：

粽色的是接电源的正极，蓝色的是接电源的负极，黑色的是接载（信负号输出）（X1限位或X2限位）。

实现功能：【P0 →13】按【启动键】反转到限位开关停。再按【启动键】正转到另个限位开关停

按照上述接线图接好线，控制器供电，以后数显屏幕亮起

这样我们可以设置参数了。设置参数的方法如下:

首先模式要选用P0=13的模式

按【 】可手动移动电机或者按启动键:输出 Y1 开---电机按设定 [速度]反转---碰到【反转限位开关 X0】---电机停止---输出 Y1 关，输出 Y0 开---反转到位延迟---输出 Y0 关。再按【启动键】，输出 Y1 开---电机按设定 [速度]正转---碰到【正转限位开关 X1】---电机停止---输出 Y1 关，输出 Y0 开---正转到位延迟---输出 Y0 关

注意：电机如果在高速下运行，碰到限位开关停下，会有很大的冲击力。道理跟汽车急刹车一样。为了解决这个问题，我们采用了合理的方式：电机先快速到一定距离---再减速下来，慢速找限位开关---碰到限位开关停下来。第一次电机正转不知道限位开关装在什么位置，所以会快速碰到限位开关有冲击。之后系统会自动调整快速和慢速的距离。其中限位开关不管是在快速还是慢速，都是有效的。换句话说，不管在什么情况，只要碰到限位开关，电机都会停下。

面板上按钮

默认设置情况下，回零使用的是软件零点。在【 F5-F8】功能下可选择模式

也可以把按键功能外接出来

以上红色是外接有效的端口

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

淘宝店铺：

相关文章：