伺服电机做定长裁切时位置走不准的原因 1.脉冲值发送错误,结合电子齿轮比计算发送正确的脉冲数 2.干扰,控制信号线一定要屏蔽线,可以考虑加磁环,锡纸包裹线缆等方法,降低干扰 这种是无规律的 3.发送的脉冲值太小,伺服驱动没识别到 举例: 今天遇到一个客户,用时代超群交流伺服电机,带一个轮,走位置然后裁切长度。发现,一单裁切脉冲值小于400以后,就开始走不准,是什么原因呢? 实际上是因为客户的轮的直径太大了,电机转一圈的话,轮就走314MM,他伺服的电子齿轮比设置成了2000个脉冲转一圈,那么 因为这个轮子导程太大了,距离如果切的很小的话,转换到控制器上那个对应的发的脉冲数过小,可能比如说十几个脉冲这个样子,甚至更少。,这个时候,驱动来接受这么小的值,位置就不好控制了
所以,最后的解决方法,是改变电子齿轮比,让电机转一圈需要发送的脉冲值足够大,客户最后设置了三万个脉冲转一圈。就可以了。
80ST系列高性能交流伺服电机驱动套装。80法兰大小包含,400W,750W和730W,1KW四款电机,电机出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。 电机参数如下:
产品尺寸图如下:
配套驱动SD300系列20A系列可搭配750W以内伺服电机,1KW搭配的是30A的驱动器,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。
联系方式:QQ:467102884 电话:13811070445(刘女士)
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