SD300驱动接线图： 
端子说明：
伺服驱动外接电位器主要目的是实现调速。 速度模式外接电位器：
速度模式外接电位器相关参数设置： 
Pr025 速度指令来源:速度控制时，设置速度指令的来源。0为模拟量速度 
z 设定模拟量速度输入电压和电机实际运转速度之间的比例关系。 z 模拟量输入范围是-10V~10V。 
模拟量速度输入的零偏补偿量，实际速度指令是输入模拟量减本参数值。 可以用模拟量自动调零功能，本参数被自动设置，参考 3.6.2 章节。 
3.6.2 模拟量调零 使用该操作时，驱动器自动检测模拟量零偏，并将零偏值写入参数 Pr047。此操作已经将零偏参数保存到 EEPROM 中，因此不需要再执行参数写入操作。 
输入电压位于死区 2(参数 Pr052)～死区 1(参数 Pr051)之间时指令强制为 0。 
z 设置伺服电机的允许的****限速。 z 与旋转方向无关。 z 如果设置值超过系统允许的****速度，实际速度也会限制在****速度以内。 力矩模式外接电位器： 
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