如图为我司普通行星减速器，多速比可选，支持定制；
下图为客户定制要求：
客户配套130伺服电机使用，减速比12（电机转12圈，减速器输出1圈）；客户对输出轴部分有要求，轴长70mm，其中20mm为常规输出轴尺寸，另一部分轴径要求12mm；我司按照客户需求为客户定制加工减速器；
下图为我司130伺服行星减速器尺寸图机参数表；
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