SD300系列伺服驱动器解决启用正反限位无效，出现“E7"

 SD300系列伺服驱动器解决启用正反限位无效，出现“E7"

      1 参数Pr097=*0；

      2 正反限位要设置正确DI端子功能码是3/4是低电平常闭信号，-3/-4是常开信号； 

      3 出现”E7"Pr116改为136

保存：找到EE  里面    进入  是E-STE   然后长按E 3秒  出现DONE  然后从新上电

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