今天给大家讲下步进电机在运行中常出现的抖动，丢步等现象的检查处理方法；

  1.电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际要大%50-****的电机，因为步进电机不能过载运行，哪怕瞬间都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

  2.上位机控制器给的脉冲频率不易过高，出现丢步现象可以通过增加细分来减小丢步的频率，减小步进电机的驱动电流。

  3.启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，****从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定。 

  4.电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常，因为时间上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态，电机必须固定好。

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