如下图所示，客户想用机械臂进行打磨，红框标注的地方 就是需要打磨的，包括中间的圆心，有些毛刺需要打磨下去，想用负载5公斤的0805A, 但是这款机械臂对于打磨来说 力矩不够，至少要用负载10公斤（1510A）以上的.