编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如决对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

伺服电机主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过伺服驱动器来达到定位效果，而伺服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较从而达到一个闭环系统。

伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机，普通电机也可做伺服电机用，所以伺服电机的种类很多;伺服系统那就复杂得多了。

直流伺服电机加上编码器，加上编码器是只是实现了闭环环节，伺服系统还有很多细节控制，如扭力，过扭力。

  分为直流和交流伺服电机两大类。

编码器的结构域工作原理

1.透射式旋转光电编码器

2.编码器的分辨率

3.编码器的分类和特点：按照工作原理 可以分为增量式和决对式

4.伺服电机与编码器的工作：控制器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，编码器的反馈信号输送到控制器，可以知道 电机的转速，移动位置。或者移动的距离。根据反馈的信号，进过换算，在控制动作。