从用途上看，伺服电机主要负责机床的进给，使得工件移向刀具或刀具移向工件，主要是实现切削的工作，对扭矩和控制精度的要求比较高；而主轴电机主要负责驱动机床的主轴，带动工件或刀头旋转，对恒功率特性输出要求较高，满足不同转速下的足够扭矩输出能力。

  因此在设计时，这两种电机会分别根据其应用需求做出针对性的参数优化。  

区别一：原理区别主轴是精密的异步电机,因为数控机床对运动控制的要求很高,需要有良好的动态特性,大的调速范围和精确的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服电机。
  原理和一般的鼠笼电机的原理相同，同步伺服电机与异步电机****的不同就是转子的结构不一样。同步电机的转子上有交错分布的磁极,因而需要有相应的检测转子位置的检测元件。  更换这些检测元件的时候也需要重新调整。

区别二：装置不一样其实这两种电机的原理基本相同,但结构和检测装置不一样。伺服电机用在交流伺服系统上,而电主轴电机则用在数字伺服系统上。定子绕组结构不一样,伺服电机的定子绕组结构使得电机的电流更接近于正余弦波形。

  区别三：用途区别电机是用测速发电机来检测速度,用均分在电机圆周上的霍尔元件来检测转子的相对位置,而伺服电机则是用一个位置编码器来检测电机速度,其电机编码器除了常规的A,B和R相的正余弦信号外,还有两个C相和D相的正余弦信号来检测电机转子的位置。

    区别四：工作范围伺服电机工作在追高转速和额定转速之间的恒转矩区,而主轴电机工作在额定转速和追高转速之间的恒功率区,因为要达到很大的调速范围,主轴电机的额定转速一般都很低。
  

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