首先我们先要确定步进电机的步距角,（电机标签上会注明）,举例电机步距角为1.8度,则一个圆周360/1.8=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲.

然后需要查看驱动有没有设置细分,查清细分数,可以看驱动器上的拨码.比如说4细分,则承上所述,200*4=800,等于说800个脉冲电机才旋转一周.

最后确认电机轴一周的长度或者说导程：如果是丝杠,螺距*螺纹头数=导程,如果是齿轮齿条传动,分度圆直径(m*z)即为导程,导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移. 

什么是细分呢？和几相是一个意思吗？和几相没关系吗？
答： 细分和相数没关系。以1.8度为例，原来一个脉冲走1.8度，现在改为4细分，那么现在一个脉冲只能走1.8/4度了。细分越多，每个脉冲的步进长度越短。细分的多少可由驱动器设置。

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