客户咨询码垛，白酒装箱后，从传送带上传过来，码垛到一旁，并且是按图二造型码垛是否可以，答案是可以的，编程的时候可以设计码垛摆放，一次可以抓取4箱，根据码垛的高度，推荐2550A,负载50公斤机械臂。
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