SD300 系列面板由 5 个 LED 数码管显示器，5 个按键▲、▼、◄、E、S，用来显示系统各种状态设置参数等。操作都是分层操作，由主菜单逐层展开，操作面板如下图所示：

SD300 操作面板

面板说明

按键详细介绍：

S键：即位移键，用于参数号或参数数值快捷修改。可以快捷切换到个.十.百.千位修改参数。

E键：即确定键Enter，按此键可进入参数，更改参数后需按确定键后再退出参数。

▲键：即上升键，此按键可向上查找所需参数，上调参数大小。

▼键：即下降键，此按键可向下查找所需参数，下调参数大小

◄键：即返回/退出键：此按键可退出当前参数或返回上一层参数。

参数设置

参数采用参数段+参数号表示，百位数是段号，十位和个位是参数号。例如参数 Pr105，段号是“1”，参数号是“05”，数码管显示为“Pr105”。

在主菜单下选择参数设置“Pr- ”，按 Enter 键进入参数设置方式。具体设置方法如下：

1）首先用 ▲、▼键选择参数段，选中后，按 Enter 键，进入该段参数号选择。

2）其次再用▲、 ▼键选择参数号，选中后，按 Enter 键显示参数值。

3）用▲、▼键可以修改参数值，按▲或▼键一次，参数增加或减少 1，按下并保持▲或▼键，参数能连续增加或减少。

4）用 S 键可以改变当前被修改的参数位 （个位、十位、百位、千位或万位），当某参数位处于被修改的模式时，该参数位对应的数码管小数点被点亮，参数值被修改时，数码管小数点闪烁，按 Enter 键确定修改数值有效，此时数码管小数点常亮不闪烁，修改后的数值将立刻反映到控制中(部分参数需要保存后重新上电才能起作用)。

5）此后还可以继续修改参数，修改完毕按◄键退回到参数号选择状态。如果对正在修改的数值不满意，不要按 Enter 键确定，可按◄键取消，参数恢复原值。

修改后的参数并未保存到 EEPROM 中，若需要****保存，请使用参数管理中的参数写入操作。

以修改Pr098(使能）为例：

常用参数介绍：

Pr000:操作密码默认值315（部分参数修改需要把这个参数改为316之后才能修改）

Pr002：电机代码（这个参数就是电机的型号，需要把电机型号对应的代码写到这里。如果这个参数设置不对的话电机会异响或抖动。设置这个参数之前需要改操作密码，否则这个参数是无法修改的。这个参数改好后需保存断电重启后生效）

Pr098:使能（数码管从左往右第一个小数点亮代表驱动器有使能，表示Pr098=1或外部使能已打开。Pr098=1为有使能，Pr098=0为无使能。）

参数管理

参数管理主要处理参数表与 EEPROM 之间操作，在主菜单下选择参数管理“EE- ”，按 Enter 键进入参数管理方式。

选择操作模式，共有 3 种模式，用▲、▼键来选择。选中操作后按下 Enter键并保持 3 秒以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到操作模式选择状态。

z 参数写入

表示将参数表中的参数写入 EEPROM。用户修改了参数，仅使参数表中参数值改变了，下次上电又会恢复成原来的数值。如果想****改变参数值，就需要执行参数写入操作，将参数表中参数写入到 EEPROM 中，以后上电就会使用修改后的参数。

z 恢复缺省值

缺省值即为系统默认值，表示将所有参数的缺省值（出厂值）读到参数表中，并写入到 EEPROM 中，下次上电将使用缺省参数。当用户将参数调乱，无法正常工作时，使用这个操作，可将所有参数恢复成出厂状态。因为不同的驱动器型号和电机型号对应的参数缺省值不同，在使用恢复缺省参数时，必须先保证电机代码(参数 Pr002)的正确性。

设置电机代码并恢复出厂设置方式如下：

a.参数Pr000改为316

b.参数Pr002改为电机对应代码

c.关掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插头，RUN灯灭表示无使能

d.找到E-DEF长按确定键出现done断电无显示后重启，如图： 

参数保存方法：