第一步：我们来了解下限位开关的出线以及颜色如下图

第二步：我们观察下单轴控制器背部的接线端子排列如下图、

第三部：我们按照相应的端口使控制器与限位开关接线步骤如下

第四部：接好线后我们开始编辑程序

1：按自动键，然后按编辑键3秒

2：通过上下键找到nA按回车键把里边的数值改成01后在按回车返回如下图

3：通过上下键找到nB按回车键把里边的数值改成02后在按回车返回如下图

4：按复位键返回主界面

5：按自动键，然后按编辑键（按下即可）

6：进入到编辑界面后行号00,我们按插入键，通过上下键找到SPEED按回车键如下图

7：进入后可以根据不同电机来填写数值（次值为速度值）后按回车键如下图

8：次数行号会变成01我们按插入键，通过上下键找到G-LEN

9：进入后填写数值（次值为位移量）后按回车键如下图

10：次数行号会变成02我们按插入键，通过上下键找到G-LEN后按回车键如下图

11：进入后我们把第一位数值改为-（反向移动）然后输入数值后按回车键如下图

12：次数行号会变成03我们按插入键，通过上下键找到JUMP后按回车键如下图

13: 次条命令为****跳转，进入后通过方向键来选择需要跳转的行号后按回车键

14：程序完成按复位键保存

通过上边的步骤我们就可以实现两限位之间电机的往返运动 ！！！

                                                                         微信电话：13811056454