2个简单步骤教你选择丝杆歩进电机 第一步:电机尺寸的选择(力的需求) 需要多大的力矩? 机械尺寸的要求? 电机转速的要求(电机的电流大小于与转速的高低成正比)? 下列图表描述了电机尺寸大小与****推力,及负载上限数值: 随着电机尺寸的增加,电机的输出推力相应增加。 第二步:导程的选择(力量和速度的需求) 在根据推力选择合适的电机尺寸后,选择合适的导程还要考虑速度和加速度。 丝杆步进电机的速度与推力成反比关系,即增加电机的运行速度,则会相应减少电机的推力。 为完善电机/丝杆的选择数据,请参考不同电机尺寸的速度/推力曲线。 尽管这两个步骤为电机/丝杆的选择提供了一个基础,但其它变量也必须考虑: 1、系统的负荷是多少? 静负荷:丝杆静止状态下可承受的****推力。 动负荷:丝杆处于运动状态下可承受的****推力。 力矩:驱动丝杆系统所需要的力矩,包括:1、惯性力矩,2、摩擦力矩,3、负载力矩。 2、水平还是垂直负荷? 垂直负荷下需要考虑电机失电后的自滑动,必要时需考虑安装刹车装置以作保护。垂直负荷下还应将负载本身重量考虑在负载计算中。 3、对电机的****运行速度是多少? 为选择合适的丝杆导程参数。导程越大,则丝杆旋转一圈螺母走过的直线距离越长。低速度宜选择导程较小的丝杆,高速度宜选择较大的丝杆。 4、有效行程的长度是多少? 5、系统的精度要求是多少? 丝杆精度:一般以线性精度来衡量丝杆精度,即丝杆旋转若干圈后实际行程与理论行程的误差。 重复定位精度:重复定位精度为系统能够重复到达指定位置的精度定义,对系统是一个重要的指标。 背隙:背隙是丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量。随着工作时间的增加,由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可由消隙螺母来实现。当需要双向定位时,背隙是需要被关注的。 6、如何选择合适的丝杆电机类型 贯通轴式、外部驱动式、固定轴式哪种符合你的机械结构设计?如何将运动物体与丝杆相联? 由于许多变量会影响到电机选型,所以在选型时,强烈建议用户在确定方案前,进行实际测试
|