在性质上两者****的差别就是直流电机能够直接将电流转变成为机械能。步进电机却不能一看电流来进行转移。步进电机通过脉冲信号转变来控制电机的正常运行，两者之间被控制对象不同。

步进电机通过输入电脉冲来保证步进电机的转动，电脉冲的输入催动角位移或者线位移，保证脉冲数与转速以及频率之间成为正比。如果绕组方向相反，电机的转动方向也会相反。通过控制脉冲数量以及绕组方向来控制步进电机的转动。
直流电机相对来说比较简单，电枢主要是通过电刷进行过供电，点数表面电流主要是与电枢方向一致，电枢主要是分为N极和S极下导体，根据左手定则保证导体受到作用。这样整个直流电机的电绕组都会旋转起来，随后会将直流电能转换为机械能。 

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