上图为我司SD300系列伺服电机，伺服电机配套同步带模组带负载后皮带惯性大，电机抖动，转速不均匀，走走停停等情况，本篇讲解一下电机抖动，惯量大应该怎么处理。
1、首先检查电机代码是否匹配正确；
2、调整电机刚性参数代码，经验值：PR005=95,PR006=300；(皮带模组越长这个值越大）；pr009=20,pr019=150(皮带模组越长这个值越大）;
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