ZM-6515A无刷驱动器接口定义及功能简介(LHC)

功能 标识 说明 指示灯 POWER

绿色电源指示灯，通电亮表示电源正常 ALARM

红色状态指示灯

（1）正常时红灯灭；

（2）EN 未接 V-时红灯常亮；

（3）电机霍尔故障时红灯闪 1 下停 1s；

（4）欠压（电源电压＜16V）时红灯闪 2 下停 1s；

（5）过压（电源电压＞56V）时红灯闪 3 下停 1s；

（6）过流（电源电流＞15A）时红灯闪 4 下停 1s；

（7）电机堵转时红灯闪 5 下停 1s；

（8）驱动器过载时红灯闪 6 下停 1s；

（9）驱动器过温时红灯闪 7 下停 1s；

（10）驱动器相电流过大时红灯闪 9 下停 1s。

RS232 通讯端口 TTL

可以外接 ZM-BL01 手持智能调试器，显示转速，也可以用来设置驱动器参数。详 见 ZM-BL01 手持智能调试器使用说明

控制信号端

V+ 控制信号电源正(内置电源输出)

VE 外部速度控制信号 控制方式：通过外接电位器改变 VE 端电压来实现 0~****的转速调节，范围 0~5V

BK 电机刹车控制， BK 不接或接 V+电机正常转动，BK 接 V-，电机刹车停止，红灯常灭

FG 电机速度脉冲输出，可通过测量此信号的频率，再换算成电机的实际转速

DR 高低电平控制电机正、反转，DR 与 V-短接反转（逆时针），DR 与 V-短断开或 DR

悬空电机正转（顺时针）

EN 电机使能控制，EN 与 V-短接，电机运转，EN 与 V-短断开或 EN 悬空，电机停转（脱

机状态，此状态红灯常亮）

ER 报警输出，当处于报警状态时，指示灯常亮；ER 与 V-相当于开关 NPN 输出，可

以直接驱动 50mA 以内 24V 以下直流继电器或指示灯。不报警有 5V 高电平输出。

V- 控制信号电源地（对应 COM、GND 端口）

霍尔信号端

H+ 电机霍尔电源正（驱动器内部输出+5V）

HU 霍尔传感器信号 U 相输入

HV 霍尔传感器信号 V 相输入

HW 霍尔传感器信号 W 相输入

H- 电机霍尔电源地

电机及电源端 U、V、W

电机三相输出，接电机绕组

+、- 直流 DC18V～50V 供电电源输入。（面板标称 DC24V~48V）

调速方式选择

(VE) 1、VE 端口可外接电位器调速：将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的 V-和 V+ 端，将调节端接于 VE 端，既可使用外接电位器调速，也可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等）输入模拟电压到 VE 端实现调速（相对于 V-）, VE 端口的接受范围为 DC 0V~+5V，对应电机转速为 0~额定转速;

2、VE 端口可输入 PWM 信号调速：将 PWM 信号正端接 VE 端口，负端接 V-，通过设定频率

100Hz~100KHz 幅值+5V 的 PWM 信号，改变 PWM 占空比，实现调速。

测速信号输出 （FG）

驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比。

转速计算方式：电机转速（RPM）= F÷N×60

F = 用频率表实际测得 FG 脚上的频率

N = 电机极对数（2 对极电机 N=2；4 对极电机 N=4）

例如：用户选用 4 对极电机，则：当输出 FG 信号为 200Hz 时，电机转速＝200÷4×60＝3000

转/分。 电机正/反转 信号（DR）

通过控制端子 DR 高低电平控制电机正、反转。DR 与 V-短接反转（逆时针），DR 与 V-短断开或 DR 悬空电机正转（顺时针）

注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当 DR 端接收到换

向信号，驱动器先让电机减速直到停止，然后电机改变转向，提速至设定转速。

电机启动/停止 信号（EN）

通过控制端子 EN 高、低电平的转换控制电机启停。EN 与 V-短接，电机运转，EN 与 V-短断开或 EN 悬空，电机停转，处于自由状态，故障灯常亮，使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。此时驱动器输入电流≦20mA。

出厂设置为 EN 和 V-短接。

刹车制动

(BK) 通过控制端子 BK 高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当 BK 为低电平时，电机刹车停止运行，刹车制动时，红灯灭；当 BK 为高电平或不接时，电机允许运行。

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