在工业自动化中，步进电机的应用非常的广泛。例如工业机器人、3D打印机、计算机硬盘等都有步进电机的身影。传统的步进电机可以控制转子的角度位置，而不需要传感器来控制位置，是一种开环控制系统。

但随着伺服闭环控制在高速度，高响应，高精度这“三高”上表现越来越出色，步进电机也开始往闭环控制上发展。越来越多厂商推出一体化闭环电机，填补开环的步进电机和高性能伺服电机中间阶段的空白。

当然有人说步进电机没有必要闭环控制，使用时不超过它的允许范围内使用就可以。闭环控制的步进电机肯定有其价值， 它针对那些有高要求但又不至于使用伺服电机的场景， 给市场更多的选择。

闭环控制下步进系统精度提升

首先，大家都知道，步进系统便宜过伺服系统很多。因为其成本低， 在自动控制领域步进系统占有率还是很高的， 但步进系统存在丢步的可能性。虽然有微步驱动可以提高步进电机的准确性， 但微步并不是完全可靠。

有了闭环控制器， 步进系统精度一点不比伺服差了， 只是速度肯定还是没法和伺服比。步进电机配合闭环控制以及光栅尺基本可以实现全闭环控制，免除机械误差。在成本远小于伺服系统的情况下定位精度能达到传统步进电机无法达到的层次。