这种情况比较适合用伺服电机。

首先，步进电机有****启动频率，一旦高过某个启动频率就不能启动，也就是说，步进电机想要达到某个转速需要比较长时间的加速过程。

相对来说，步进电机的特点是在低速频率下的大扭矩输出比较稳定，频繁的正反转需要电机有非常高的响应性和高速稳定性，这不是步进电机的强项，恰恰是伺服的特点。

另外，电机的定转子直接没有直接接触，所以不存在回程间隙的问题，但是频繁的正反转，步进电机会有丢步现象。

伺服由于有编码器做反馈，所以您提到这个问题可以完全满足。

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