重点说明：
输入：X0和公共端COM短接，三线四线光电开关等，X0接正极，COM接负极
输入：Y0和公共端COM短接，负载，Y0接负极，COM接正极；伺服步进脉冲信号，共阳极解法，Y0脉冲接PUL-，Y4方向接DIR-，PUL+/DIR+/COM并接到电源正极
