为什么混合式步进电机力矩会更大

混合式步进电机也由定子和转子两部分组成。

混合式步进电机定子磁极更多，有8个，转子齿数更多，有50个，所以步矩角也就更小，精度更高。

两相混合式步进电机定子上均匀分布8个磁极，每个极面上均布一定数量的小齿，绕组A绕在磁极1、3、5、7上，绕组B绕在磁极2、4、6、8上。极上线圈能以两个方向通电，形成A相和A-相，B相和B-相。

两相步进电机的转子上均匀分布50个小齿。相与相之间交替通电，磁极相互吸引产生的位移就是一个非常小的角度。那么步矩角是多少呢？套用前面的公式

大家都知道两相混合式步进电机的步矩角是1.8度，三相混合式步进电机的步矩角是1.2度。那是因为三相步进电机有6对磁极。

同样，套用前面的公式，就可以得到步矩角：

五相步进电机的定子齿数更多，精度更高，但是因为成本高，应用少，这里就不做介绍了

那么为什么混合式步进电机力矩会更大呢？

因为混合式步进电机的转子铁芯包含磁钢，本身具有磁场，而定子线圈通电产生的磁场与电机的磁场在特定的角度会互相增强，所以力矩更大

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