主要特点
◆正弦波控制，恒电流模式，无极调速；
◆ 高力矩、高转速输出，****转速可达 10000rpm/min；
◆ 有 EN（使能）、DIR（方向）、BK (刹车)信号控制端；
◆ 可输出测速脉冲 FG（门极输出）；
◆ 可输出报警信号供用户检测；
◆ 具有欠压、马达堵转等保护功能。
产品概述
ZM-6650A 直流无刷电机驱动器是我公司****推出的，针对中功率无刷电机传动领域的高科技产品。本产品
使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应能力。本产品适合驱动峰值电流在
50A 以下，电源电压在 DC32V~60V 以内 （面板标称 DC36V~60V） ）的任意一款低压正弦波有霍尔三相直流无刷电
机，并具有大电流工作时温度低的特点。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的
电气自动化控制领域
电气性能指标
电气性能（环境温度 Tj=25 5 ℃ 时）
使用环境参数：
【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置 12 小时以上，待驱动器温度与环境温度
一致后方可通电运行。
供电电源
DC36V～60V 直流供电
（容量根据电机功率选择）
额定电流
不大于 50A
（依所配电机和额定负载而定）
额定功率 **** 2400W
适配电机 适配输出功率≤ ≤1800W 的电机
绝缘电阻 在常温下﹥500MΩ
绝缘强度 在常温常压下 0.5KV，1 分钟
冷却方式 自然风冷（推荐使用强制风冷）
使用环境
场合 尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
温度 0℃～+50℃
湿度 ﹤80%RH，无凝露，无结霜
震动 ﹤0.5G（4.9m/s 2 ）10Hz-60Hz(非连续运行)
保存温度 -20℃～+65℃
外形尺寸 205mmX165mmX78mm
重量 约 1.65Kg
端口说明
功能 标识 说明
指示灯
POWER 绿色电源指示灯，通电亮表示电源正常。
ALARM
红色状态指示灯
（1）正常时红灯灭；
（2）EN 未接 COM 时红灯常亮；
（3）电机霍尔故障时红灯闪 1 下停 1s；
（4）电机堵转时红灯闪 5 下停 1s；
控制信号端
COM 控制信号电源地
PWM
将 PWM 信号正端接 PWM 端口，负端接 COM，通过设定频率 100Hz~1KHz 幅值
+5V 的 PWM 信号，改变 PWM 占空比 0~****，实现调速。(PWM 与 与 Ve 优先级 ：
转速高的优先)
V+ 控制信号电源正(内置电源输出)
Ve 改变 Ve 端电压来实现 0~****的转速调节，范围 0~5V
BK
电机刹车控制， BK 悬空或接 V+电机正常转动，BK 接 COM，电机刹车停止，红
灯常灭
FG 电机速度脉冲输出，可通过测量此信号的频率，再换算成电机的实际转速
DIR 电机正、反转控制， DIR 接 COM，电机反转；DIR 悬空或接 V+，电机正转
EN
电机使能控制，EN 短接 COM，电机转（运行状态）；EN 悬空或接 V+，电机不
转（待机状态），红灯常亮
ER 告警输出，正常工作时 ER 输出高电平 5V，当有故障时 ER 输出低电平 0V
COM 控制信号电源地
霍尔信号端
H+ 电机霍尔电源正。
HU 霍尔传感器信号 U 相输入。
HV 霍尔传感器信号 V 相输入。
HW 霍尔传感器信号 W 相输入。
H- 电机霍尔电源地。
电机及电源
端
U、V、W 电机三相输出信号，接电机绕组。
+、- 直流 DC36V～60V 供电电源输入。(ZM-6750A 直流 DC48V～90V 供电电源输入)
功能说明
测速信号输出
（ （FG） ）
驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比。
转速计算方式：电机转速（RPM）= F÷N×60
F = 用频率表实际测得 FG 脚上的频率
N = 电机极对数（2 对极电机 N=2；4 对极电机 N=4）
例如：用户选用 4 对极电机，则：当输出 FG 信号为 200Hz 时，电机转速＝200÷4×60＝3000
转/分。
电机正/ 反转
信号
（ （DIR） ）
通过控制端子 DIR 高、低电平的转换，可以控制电机的正反转。
注意 ：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当 DIR 端接收到
换向信号，驱动器先让电机减速直到停止，然后电机改变转向，提速至设定转速。
电机启动/ 停止
信号（EN） ）
通过控制端子 EN 高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当 EN 为低电平时，电机正
常运行；当 EN 为高电平或不接时，电机停止工作，处于自由状态，红灯常亮，使用启动／停
止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。此时驱动器输入电流≦
30mA。
出厂设置为 EN 和 COM 短接。
刹车制动
( BK)
通过控制端子 BK 高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当 BK 为低电平时，电机
刹车停止运行，刹车制动时，红灯灭；当 BK 为高电平或不接时，电机允许运行。
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