闭环步进电机如何更改方向，我们在使用过程中总会有的时候电机方向不对需要更改的时候，这个闭环电机与开环电机又不一样的，如果只是更改电机相线是不行的，启动后会报警错误，那是因为电机相线与编码器位置反馈不一致造成的，入这样更改线序我们需要吧编码器的线序也一起更改的，常规的驱动器上都是可以直接更改方向的，以这款ZDM-2HA860驱动为例侧面有拨码开关，第五个拨码开关就是更改方向的开关，在OFF状态正传，我们拨到ON状态就是反转的。

    这款带数显的我们就不用调整拨码，内部参数我们只要更改P002参数更改0或1就可以更改电机方向了。