上图为客户采购的一台可以往复运行的同步带模组，有效行程1000mm，配套57系列步进电机，步进驱动器；

 本控制器采用嵌入仪表外壳，体积小重量轻（500g）， 前面板为 71mm×71mm 的方形，长度为 120MM；程序要求：

运行要求：（参数设定省略）某一物体从零点处以高速 39KHZ 向前运行直到碰到前方的行程开关，再同速返回至零点 处，结束。（假设此系统的起跳频率为 500HZ，零点至接近开 关的距离大于 100000 步，小于 100010）。

参数设定：（进入参数设定状态改变）设定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04，其他参数略。 程序清单：（进入程序编辑状态） 00 SPEED 39000 ；赋值速度 39KHZ 01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程开关 02 SPEED 00400 ；低速值频率要低于起跳频率 03 G-LEN 07999999 ；任意设置一个大位移量去接确行程 开关 04 SPEED 39000 ；( 限位 A)A 操作入口，赋值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ；按反方向，运行相同位移量，回零 06END ； 程序结束

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